Podle převodového poměru:
Pevný převodový poměr – Kruhové převodové mechanismy (válcové, kuželové).
Proměnný převodový poměr – Ne-kruhové převodové mechanismy (eliptické převody).
Podle relativní polohy ozubeného kola a nápravy:
Rovinné převodové mechanismy, pohony s čelním ozubením, pohony s vnějším záběrem, pohony s vnitřním záběrem, hřebenové pohony, pohony se šikmým soukolím, pohony s rybinovým ozubením, prostorové převodové mechanismy, pohony s kuželovými koly, pohony se spirálovými koly s křížovou -osou, šnekové převody.
Podle výrobního procesu:
Kuželová kola, nedokončená/polodokončená{0}}kola, šroubová kola, vnitřní ozubená kola, čelní ozubená kola, šneková kola.
