Hřebenová a pastorková kola lze klasifikovat podle profilu zubu, tvaru ozubeného kola, tvaru zubové linie, povrchu, na kterém jsou zuby umístěny, a způsobu výroby.
Profil zubu ozubeného kola zahrnuje křivku profilu zubu, úhel tlaku, výšku zubu a modifikaci. Evolventní ozubená kola jsou relativně snadno vyrobitelná, proto tvoří převážnou většinu ozubených kol používaných v moderních aplikacích, zatímco cykloidní ozubená kola a ozubená kola s kruhovým obloukem jsou méně běžná.
Co se týče přítlačného úhlu, ozubená kola s malými přítlačnými úhly mají nižší{0}}únosnost; zatímco ozubená kola s velkými tlakovými úhly, přestože mají vyšší-nosnost, zvyšují zatížení ložisek při stejném přenášeném momentu, a proto se používají pouze ve speciálních případech. Výška zubů ozubených kol je standardizovaná a obecně se používají standardní výšky zubů. Upravená ozubená kola mají mnoho výhod a jsou široce používána v různých typech mechanických zařízení.
Kromě toho lze ozubená kola a pastorky také klasifikovat podle jejich tvaru (válcová kola, kuželová kola, nekruhová kola, ozubené hřebeny, šneková kola atd.); podle tvaru zubové linie (čelní ozubená kola, šroubová ozubená kola, ozubená kola s rybími kostmi, zakřivená ozubená kola); podle povrchu, na kterém jsou umístěny zuby (vnější ozubená kola, vnitřní ozubená kola); a podle způsobu výroby (litá ozubená kola, řezaná ozubená kola, válcovaná ozubená kola, slinutá ozubená kola atd.).
Výrobní materiály a proces tepelného zpracování ozubených hřebenů a pastorků mají významný vliv na jejich nosnost, velikost a hmotnost-. Před padesátými léty byla ozubená kola většinou vyrobena z uhlíkové oceli; v 60. letech se používala legovaná ocel; a v 70. letech 20. století se převážně používala povrchově kalená- ocel. Podle tvrdosti lze povrch zubu rozdělit na měkký a tvrdý.
Ozubená kola s měkkým povrchem zubů mají nižší{0}}nosnou kapacitu, ale jsou jednodušší na výrobu a mají lepší{1}}výkon. Často se používají v běžných strojích, kde velikost a hmotnost převodovky nejsou striktně omezeny, a v malo-sériové výrobě. Protože pastorek nese větší zatížení v páru ozubených kol, je tvrdost povrchu zubů pastorku obecně vyšší než u pastorku, aby byla zajištěna zhruba stejná životnost velkého a malého ozubeného kola.
Ozubená kola s kaleným povrchem zubů mají vysokou nosnost-. Vyrábějí se přesným řezáním s následným kalením, povrchovým kalením nebo nauhličováním a kalením pro zvýšení tvrdosti. Při tepelném zpracování je však deformace nevyhnutelná. Proto je po tepelném zpracování nutné broušení, lapování nebo přesné řezání, aby se odstranily chyby způsobené deformací a zlepšila se přesnost ozubení.
